Eigenbauten

Lehrer-Schüler-System

Irgendwann kommt man dazu, anderen das Fliegen beizubringen. Meine Fernsteuerung bietet dazu nur die Möglichkeit, dem Schüler entweder alle Kanäle oder keinen zu übergeben. Das ist für den Lehrerbetrieb et-
was unkomfortabel.
Ich brauchte eine Möglichkeit, dem Schüler nur bestimmte Achsen zur Steuerung zu übergeben und den Rest von der Lehrersteuerung aus zu steuern. Außerdem ist die Möglichkeit, den Schüler etwas zu übersteuern und damit minimale Korrekturen unauffällig vorzunehmen, eine ebenfalls wünschenswerte Sache. So entstand das Lehrer-Schüler System.
Die Schaltung ist relativ einfach. Die Stromversorgung erfolgt aus der Fernsteuerung. Ein 7805 sorgt für die 5V der Elektronik. Die Steuerung erfolgt in Software auf einem ATMega8. Für die Modellspeicherung ist ein seriel-
ler EEPROM (IC2) verbaut. Zur Bedienung dienen zwei Taster und ein Drehgeber mit Taster von Panasonic (Pollin). Die Anzeige erfolgt mit einem 4-zeiligen ASCII-Display.

Schaltung des Lehrer-Schüler-Moduls.

Die Platine enthält eine Klinkenbuchse für die Schülersteuerung, eine für das Ausgangssignal der Lehrer-
steuerung und eine für den Eingang zum Sender der Lehrersteuerung.

Bestückungsplan.

Für den Nachbauer sind die folgenden Links gedacht.
Platinendaten zum Selbstbelichten
Software zum Einchiprechner
Das folgende Bild zeigt die Ansicht des fertigen Moduls im Gehäuse.

Ansicht des fertigen des Lehrer-Schüler-Moduls.

In der nachfolgenden Tabelle sind die wesentlichen technischen Daten zusammengefaßt. Die vorhandenen Mischmöglichkeiten beziehen sich auf die Schülerfernsteuerung.
Damit benötigt die Schülerfernsteuerung keinerlei Mischfunktionen mehr. Auch Deltas und Flugzeuge mit V-Leitwerk oder mehreren Querruderservos können so mit einer einfachen Fernsteuerung ohne eigene Misch-
funktionen geflogen werden.
Die Software fragt immer sequentiell beide Fernsteuerungen ab und berechnet anschließend die Ausgabe-
parameter. Dadruch kann im schlimmsten Fall die Aktualisierung der Ausgabewerte auf 1/4 derjenigen der Fernsteuerung sinken. Für die ersten Schülerflüge ist das aber noch ausreichend.
Bei höheren Anforderungen an Ausgaberate und Auflösung kann durch Optimierung der Software noch eini-
ges herausgeholt werden.

Modellspeicher	255
Modellnamen	8 Zeichen
Servowege	einzeln jeweils beide Grenzen einstellbar
Mischer	beliebig von jedem Kanal auf jeden Kanal, insgesamt 64 Mischer
Mittelstellung/Offset	separat für jeden Kanal einstellbar
Übersteuern des Schülers	für jeden Kanal einzeln aktivierbar
Auflösung	8 Bit

Eckdaten des Lehrer Schüler Moduls.

Das Modul hat sich bereits bei einigen Lehrer-Schüler Flügen bewährt. Gerade die Möglichkeit, dem Schüler für den ersten Flug nur eine Achse zu übergeben und dann nach und nach die anderen Achsen erst einzeln, dann in Kombination zu übergeben ermöglicht ein schnelles Erlernen des Flugverhaltens.